門座起重機(jī)作為國內(nèi)港口主要接卸的大型設(shè)備，其自動化作業(yè)效率直接關(guān)系到整個散貨接卸的工作效率。目前國內(nèi)的門機(jī)因為機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抓斗晃動嚴(yán)重，落斗過程與船艙之間的安全監(jiān)測、抓取過程中保障抓取量、多臺設(shè)備作業(yè)時相互配合、安全防碰等，都未能真正的實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。為了保障安全作業(yè)并且自動化作業(yè)效率不低于人工效率，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和快速二維激光掃描相結(jié)合的自動化作業(yè)方式。

通過對門機(jī)的自動化改造升級，一方面大幅改善了門機(jī)司機(jī)工作環(huán)境，高風(fēng)險、高強(qiáng)度的現(xiàn)場操作變?yōu)橹锌厥易詣幽Ｊ较碌倪h(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和故障模式下的遠(yuǎn)程操控；另一方面，每條作業(yè)線可減少人工配置60%左右，有效提升本質(zhì)安全水平，同時避免因人工操作疏忽造成的機(jī)損和船損，極大降低企業(yè)運(yùn)營成本。